人工智能技术正迅猛在医疗、制造、灾害预警、港口物流、遥感等行业和领域不断融合，加速进入千行百业、飞向千家万户。湖北省科技厅已制定出台了《推进新一代人工智能发展技术创新工作方案》，力争通过5年努力，实现湖北人工智能关键核心技术多点突破，获得一批标志性科研成果。为加快新一 代人工智能新技术、新产品、新模式在湖北省的研发与推广应用，2021年12月18日在2021东湖国际人工智能高峰论坛上，湖北省科技厅发布了20项“2021湖北人工智能重大创新成果（场景）”，它们代表了全省人工智能产业发展的最新成果和方向，suncitygroup太阳新城丁烈云院士团队牵头，联合人工智能与自动化学院、武汉数字建造产业技术研究院、潍柴动力股份有限公司、山推工程机械股份有限公司研发的“无人驾驶推土机系统”成功入选。科技部李萌副部长、湖北省省长王忠林出席会议并致辞。

湖北省科技厅发布20个湖北人工智能重大技术创新成果（场景）

骆汉宾教授代表项目团队领奖

科技部李萌副部长大会致辞

湖北省王忠林省长致辞

   本次论坛以“智能引领，创新未来”为主题，共同探讨人工智能发展的新趋势及新挑战，同时汇聚行业最前沿的技术和产品，搭建国际化交流合作平台，以促进国内外人工智能创新思想、技术、产业、应用、人才的集聚和落地。

   suncitygroup太阳新城丁烈云院士团队依托国家数字建造技术创新中心（筹），围绕智能建造工程装备重大需求和关键技术难题，组织校内外优势科研力量，经两年潜心攻关，研发完成“无人驾驶推土机系统”，目前已完成工程示范应用。 

   项目组自主研发的无人驾驶推土机系统，集成了3D激光雷达和双目深度相机，可以获得准确的360度施工环境信息，并实时完成障碍物检测和位姿估 计任务，实现装备无障碍地行驶和工作；自主研发了车载智能控制终端，可实现无人推土机运行状态数据、施工场地动态数据、工程质量数据等自动上传至云端智能施工服务系统。整套解决方案集成了土石方工程三维场景感知重构模 型、施工机械任务智能调度算法和工程质量多模态数据监控架构等，形成工程大数据云、边缘计算中间件、智能装备终端一体化的无人驾驶推土机系统，实现土方施工的安全、高效、可持续，支撑建筑、交通、水利等工程建造高质量发展。

科技部李萌副部长、王忠林省长在无人驾驶推土机系统展台指导

   2021湖北人工智能重大创新成果（场景）由湖北省科技厅组织发布，除“无人驾驶推土机系统”外，suncitygroup太阳新城工程管理研究所参与的华中科技大学同济医学院附属同济医院“人机融合医疗会诊关键问题研究与技术应用”也成功入选。